一、功能描述
本设备主要完成2u机箱各部分钣金组装、自动锁螺丝、离线贴标、在线实时打印贴标等功能,组装一套完整的自动化组装贴标生产线。整机各工站由倍速链提供动力,使得载具与输送为滚动摩擦,减少载具的损耗及磨损,能够使得设备更为稳定使用寿命更长。各工站之间均有独立的挡停及定位机构,对高精度组装及贴标采用直接对2u机箱进行定位,确保组装及贴合精度。
二、设备特性
- 1)该产线集自动上料、产品自动输送定位、自动锁螺丝、离线标签自动贴标、在线即时打印贴标等功能于一体;
- 2)该设备结构设计紧凑,调整方便,占地面积小;
- 3)该设备可大大减少劳动力,提高生产效率,降低成本;
- 4)可根据客户包装需要的不同而进行个性化设计和制造;
- 5)是一种机、电、气一体化的高科技产品;
- 6)适用于多种物料的组装贴标,应用范围广,可以兼容一定高度的尺寸变化;
- 7)在线打印的铭牌标签及地址标签皆与mes系统对接;
- 8)各标准电气件均采用进口品牌,确保设备运行的稳定性;
- 9)标签打印机采用原装进口zebra 105 plus 300dpi打印机。
三、技术参数
技术参数详见各工站单机。
3.1环形输送倍速链
线体宽度: 250-600mm,本输送线体宽度为:425mm;
线体高度: 750mm,范围500-1000mm;
线体长度:单段驱动最长10-30m,由客户选定 ;
输送速度 :2-20米/分 ;
链条形式: 链条和滚轮传送等速-双节距滚轮链,链条和滚轮传送差速-差速链(2.5倍速和3倍速两种);
工装板类型: 钢板、工程塑料板、木板等 ;
框架材质 :铝型材、碳钢 ;
带电设置 :线体内设导电轮,工板上设导电排,可实现带电输送,已完成调测试功能 ;
使用电源 :单相220v 或三相380v 50hz;
3.2 2u面板/插件自动组装机
插件及面板来料方式:tray盘来料,机械手自动夹取;
组装方式:三轴直交式机械手自动组装,伺服电机闭环控制;
产品定位方式:倍速链在线式顶升定位方式;
控制方式:单片机控制;
机械手运动速度:x/y轴:500mm/s;z轴:200mm/s;
下料方式:空tray在电机及夹持气缸作用下输送至下料仓;
电压:单相220v 或三相380v 50hz;
气源:0.6±0.1mpa;
设备尺寸:l:1000*1200*1800mm;
3.3 自动锁螺丝机;
锁螺丝效率 |
1.5~2.5秒/pcs |
锁付的循环时间 |
拧紧扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根据扭矩要求选用相应的电批 |
机架形式 |
x-y-z移动三轴机械人 |
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x-y-y-z移动四轴机械人 |
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x-y-y-z-z移动五轴机械人 |
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配备自动锁紧单元 |
单头 |
安装1套自动锁螺丝单元 |
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双头 |
安装2套自动锁螺丝单元 |
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四头 |
安装4套自动锁螺丝单元 |
移动速度 |
500mm/sec |
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重复移动精度 |
±0.02mm |
可根据要求选用相应的精度 |
控制系统配置 |
plc 触摸屏 |
电脑数控型用工控机电脑 显示屏 |
气动元器件 |
smc/亚德客 |
客户可指定 |
马达驱动系统 |
松下伺服马达 |
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送料方式 |
吹气式或吸附式 |
吹气式 |
存储程序 |
n套 |
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锁付螺丝规格 |
牙径m1.0mm-m5.0mm |
牙径m2.6mm-m5.0mm |
牙长2-20mm. |
牙长4-25mm |
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外型尺寸 |
依客户产品制定 |
根据客户产品尺寸定制 |
工作电源 |
ac220v 50hz |
控制电源是dc24v |
工作气压 |
0.6±0.1mpa |
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3.4机械手自动贴标机
标签来料形式:离线打印卷料标签;
贴标方式:倍速链在线式定位吸贴;
运动方式:全自动伺服闭环控制三轴直交式机械手臂;
控制方式:单片机控制;
剥标方式:高精度气动无相对运动剥标方式;
电源:单相220v,60hz;
气源:0.6±0.1mpa,耗气量:300nl/min;
功率:1080w
设备尺寸:设备尺寸:l:1200*1000*1800mm;
3.5在线即时打印贴标机
标签来料形式:在线即时打印,条形码内容来自mes生产管理系统;
贴标方式:倍速链在线式定位吸贴;
运动方式:气动贴标;
控制方式:plc控制;
打印机:zebra 105 plus 300dpi打印机;
剥标方式:高精度气动有相对运动剥标方式;
电源:单相220v,60hz;
气源:0.6±0.1mpa,耗气量:300nl/min;
功率:600w;
设备尺寸:设备尺寸:l:600*800*1250mm;(含上下调整支座)。
四、应用领域
本机主要适用于电子、五金、通讯等领域。